SISTEMAS DE UN ROBOT

 Sistemas de un robot

MECÁNICO: Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.entre estos se destacan los robots tipo serpiente(flexibles,que permitan ir a largo alcance y que tengan pesos reducidos

ELÉCTRICO: es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a los componentes eléctricos que lo necesiten. Los materiales que el sistema eléctrico contiene son las baterías y el cableado eléctrico, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía.

DE CONTROL:Son objetos o sistemas que, al recibir una señal de entrada, el componente mas importante es el procesador , es el grupo de componentes electrónicos que indica cada una de las partes del robot como y cuando funciona es un sistema que una vez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado por elementos de entrada, de control y de salida.

SENSORIAL:En este sistema los robots reciben información del medio ambiente es decir lo que vendría contando como  los sentidos de los seres humanos, los componentes de este sistema se le conocen como sensores. Algunos de los sensores mas comunes son (sensores de sonido,de distancia,de contacto,de luz,de temperatura) 

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